導師輔導這個詞源于希臘神話，據說當奧德修斯被派到特洛伊的時候，他將家和兒子特勒馬庫斯的教育委托給自己的朋友門特。“告訴他所有你知道的”。奧德修斯說，在無意間為導師關系下了定義。
    邁克•斯皮克蘭是著名的無堅不摧的賽艇雙人選手安迪•霍姆斯和史蒂夫•雷德格雷夫的教練和導師。“我遇到了瓶頸，在技術方面我已經全力相授?！彼蛊た颂m多年前在他參加的績效教練課程上說，“然而這次輔導讓我打開了更進一步的可能，因為我發現他們可能領會到我所看不到的事情?！?br />    斯皮克蘭發現了一種新的培養方式，那就是以運動員的經驗和看法作為出發點，而不是自己的角度?？梢赃@樣說，好的教練或者導師，可以并且應該帶領一個人超越教練或者導師自身知識的局限。
    在實踐中，有些人把“導師”與“教練”兩個詞互換使用。引述大衛•克拉特巴克的書《人人需要導師》中所提出的：“盡管導師存在各種定義（它的名字也從教練、輔導到資助不一而足），但所有專家和傳播者似乎都同意它起源于學徒的概念，即一個年長的、經驗更豐富的個人傳遞任務是如何完成的，以及如何在商業世界運作的知識?！?br />    我并不同意以上的觀點。教練的作用不是要依賴于“一個年長的、經驗更豐富的個體傳遞他的知識”，而需要教練方面的專業知識，但不是手中現成的知識。邊是教練的一個很大優勢。