體驗式培訓起源于二戰海軍戰爭中的海難，每次海難只有極少數人能得以生存，而且活下來的并不是那些年輕力壯的水手，而是船上相對年長的水手，一些心理學家和軍事專家通過研究得出結論：當災難來臨的時候，決定你生存最關鍵的因素不是你的體能，而是你的心理素質及意志。年長的水手有著豐富的生活閱歷及處事經驗，沉著冷靜分析當時所處的環境，懷著堅定的生存信念，最終擺脫了死亡厄運。而年輕的水手們，當災難來臨的時候，精神的沮喪和不知所措會導致人的生理防線全面崩潰，造成體力的急劇下降，最終的結果是死亡。
軍方后來建立了一些水上訓練學校，除了訓練海軍的體能外，主要通過一些情景模擬的科目對海軍的生存能力、作戰意志及團隊合作能力進行訓練。二戰結束后,這些學校的功能也隨之退化,后來一些組織行為專家從這所學校的培訓模式里得到啟發。他們認為：隨著社會的進步,當人們進入工業化社會，很多企業人和管理者經常遭遇著與落海水手同樣的境遇,人們在面對節奏飛快的工作效率和關系復雜的社會環境時，往往會造成很多人思想保守、情緒焦躁、精神壓抑，更為嚴重的是很多人承受不了心理壓力會出現極端的行為，類似的這些現象給企業和員工會帶來很大的損失，于是就慢慢地形成以培訓企業員工為對象、以磨練心理適應能力和管理技能為培訓目標的學校。這就是體驗式培訓的前身，后來逐步被應用到企業人才培訓中。
體驗式培訓并非體育加娛樂，而是對傳統培訓的一次全面提煉和綜合補充。通過學員共同參與的任務、游戲、挑戰活動等內容，能夠有效地開發企業人員的潛能，提升和強化個人心理素質，增強自信心，克服心理惰性，磨練戰勝困難的毅力；啟發想象力與創造力，提高解決問題的能力；認識群體的作用，增進對集體的參與意識與責任心；改善人際關系，更為融洽地與群體合作。這種學習方法的前提是：體驗優先于培訓成果，同時，培訓成果或價值來自于參加者的體驗過程，每個參加者的體驗都具有獨特性、多元化的特點，是由參加者依據自己的直接感受去反思、發現、歸納、總結體驗過程中所暗含的知識、技能、方法或工具。體驗式培訓不同于傳統的課堂授課，培訓的主要環節和內容由若干個精心設計的管理游戲、模擬任務、挑戰式活動等等組成，形式一般分為野外拓展、場地拓展、室內拓展三大類型。
野外拓展主要是在野外利用一些天然設施做些拓展項目，比如：定向越野、尋寶、攀巖、速降等一些類似的活動；場地拓展是在固定的場地內利用專業的器械設備設計一些挑戰項目，讓受訓者參與體驗，比如：高空項目、水上項目等；室內拓展主要是結合室內課程的目標而設定一系列體驗式活動項目，模擬一些工作場景，設定一些類似工作的挑戰式活動、任務、游戲、沙盤，讓學員們來親身參與體驗，從體驗中反思，從反思中分享、交流、總結，由培訓師引導，最終讓學員達成關于工作態度、技能方法、創新思維等主題的一致認可，并且激發學員將總結的學習成果應用于實際工作，促成自身工作行為的轉變，提升團隊績效。
所有的體驗式拓展培訓，都必須遵循以下五個階段來進行，才能圓滿達成預期的培訓效果。
第一步：破冰啟航
破冰是體驗式培訓當中一項專業技術，可以說成功的破冰是整個體驗式培訓達到預期效果的起始保證。很多時候我們容易把培訓熱場和破冰混在一起，其實兩者是有差別的，破冰的目的是拉近人與人之間的距離，融化學員與學員之間的隔閡；熱場的目的只是讓參與者保持專注或者是興奮的程度，破冰重點關注學員和學員之間在短時間內要快速形成一個有活力且成員彼此信任的團隊，這兩者在培訓的時候會類似，但是本質上有很大的距離。體驗式培訓的破冰時長一般為30-60分鐘，具體時間隨參訓人數、培訓項目主題而定，內容一般由培訓師精心設計的開場、自我介紹（2-3分鐘）、活躍氣氛的小游戲（10-30分鐘）、團隊組建（15-20分鐘）、團隊展示（5-15分鐘）等組成。在破冰的過程中，培訓師要盡可能提前了解學員的層次和信息，并不是所有的成年人都愿意一開始去做一些培訓師認為有趣、歡快、激情的活動，一般而言，職位級別越高的人往往會礙于尊嚴和面子而難以放下身段去真誠參與活動，如果活動可能會讓一部分人“出丑”或遭到小懲罰，位高權重者更容易消極避之。所以，培訓師在進行破冰環節設計時，一定要以學員具體情況為依據，選擇最能引起特定學員參與興趣的破冰活動，在實施破冰時，也必須隨機應變，靈活控場，確保通過破冰能夠調動起大部分學員的積極性，讓學員對新組建的小團隊發自內心的認同，愿意和團隊伙伴坦誠合作，并肩挑戰，并對后面正式的體驗式培訓項目充滿期待。
第二步：親歷親為
這一階段是體驗式培訓的學員行動階段，在此階段，學員是主角，要確保自己專注、認真的參與體驗式活動項目（包含管理游戲、沙盤模擬，團隊任務等等，均有一定的挑戰性和難度），培訓師會公布本次體驗式活動項目的具體安排，進行項目介紹，確定項目目標，宣讀項目規則和時間限制，還有一個關系到體驗式培訓命脈的細節事項，就是進行學員安全詢問，確保參與的學員有健康的體魄可以勝任活動任務，在參與活動的過程中嚴防出現人身安全傷害。培訓師要盡可能營造出小組之間積極競爭的硝煙局面，同時不斷的鼓動學員以高度的熱情來參與體驗式項目，力爭順利完成挑戰，達成項目目標，并且努力在各小組的PK中脫穎而出。在活動項目正式開始前，依據項目的難度給予學員不同程度的討論和決策時間，最終正式進入體驗式行動環節。在此階段，學員以觀察、表達和行動的方式進行著既定的活動項目，這種初始的感知、體驗是整個體驗式培訓過程的主導環節，也是整個體驗式培訓的關鍵，這一步直接決定了本次體驗式培訓的學習質量和意義。親歷親為是說學員在培訓師的指導下，單獨或是團隊合作去親自完成一項任務或活動，不管活動任務能否順利完成，學員都可以置身其中，得到最真切的關于此任務或活動的感受，由于這種項目任務或活動是現實工作情景的濃縮和模擬，學員的直接感受將是全方位的，活生生的，刻骨銘心的，為下一階段的分享交流奠定了良好的實踐基礎。在學員的親歷親為階段，培訓師要對學員在“體驗”活動中的典型表現、行為特征進行觀察和記錄，對團隊及其成員在活動過程中的出現的現象和問題（包括代表性的心態、言詞、溝通、舉動、結果等）進行格外關注，甚至提前進行概括、總結、分析，這也是培訓師身為引導人在下一分享交流階段“把握主基調”所必須掌控的信息基礎。
第三步：分享交流
任務結束后，通過回顧剛才的任務執行過程，學員或許還會有驚心動魄和激動的感覺，體驗式任務執行過程的點點滴滴會讓學員印象深刻，通過培訓師技巧性的引導和回顧反思，圍繞體驗式活動任務，可以激發出學員內心深處產生心得感悟、思路觀點、方法技能等等有助于工作提升的學習成果。
體驗完活動任務的執行過程，在培訓師的引導下，參與的學員不僅自己要有自己的獨立思考和分析結論，而且參與學員之間要嘗試著互相分享他們的真實感受或心得體會，通過單個人的回顧和分析獲得的知識、方法、思路、經驗畢竟是有限的，全體參與的學員要聚在一起趁熱打鐵，把自己最真實的感受或體會拿出來分享交流，培訓師要引導所有的人坦誠心扉，引導這個群體形成集體的智慧結晶，如此一來，每個學員就會得到數倍的經驗和收獲，這也是體驗式培訓的的最大魅力所在。在這個過程中，培訓師必須積極地鼓勵學員發言，靈活運用提問的技巧，引導大家的思維在固有觀點的基礎上不斷延展，同時又不斷濃縮成可行可落地運用的學習成果。
第四步：總結提升
在分享交流階段，當大家都不吝分享了自己的心得體會和觀點之后，得到的肯定是一些比較新鮮的、瑣碎的、凌亂的信息成果，這時培訓師將根據大家討論的結果，以本次體驗式培訓的學習目標為導向，結合相關的理論、知識、經驗等，進行系統性、全面性的歸納總結，把學員的認識由感性上升到理性，由瑣碎性上升到邏輯性，適當的對活動任務執行過程中的典型細節進行再回顧，總結出讓學員完全信服的知識、思路、技能、方法、心態、工具、思維方式等學習成果和精華，并以一定的方式（如制定、修改團隊共同認可的行動準則、策略、方法論等）加以整合，結合未來工作情境進行心態、思維到行為模式的轉變和內化。總結提升階段，是最考驗培訓師專業能力的階段，不僅要對學員所分享交流的成果精華進行高度總結升華，而且要關注學員此時對“形而上”的學習成果的接納意愿，體驗式培訓本身就是要營造出一種寬松、自由、務實、趣味的培訓氛圍，所以培訓師在總結提升階段，也可以適當的以詼諧、幽默但有不失犀利、務實的語言來調整和控制此階段的師生互動氛圍，使學員積極主動的將活動任務所總結的學習成果在實際工作中進行關聯應用。
第五步：關聯應用
任何一種培訓學習，最終目的都是為了通過學員心態、行為的改變，來培養人才，最終提升個人和組織績效，實現培訓投資的回報和收益。到了第五階段，就是體驗式培訓成果的落地階段。這一階段，培訓師要精心謀劃如何將這些體驗和總結出的學習成果與工作關聯起來，并應用于實際工作中，激發出學員對自身工作現狀的反思和改進意識，并下決心制定行為改進計劃，以促進工作效能的提升。培訓師通過言傳身教，必須讓學員明白本次培訓所總結的一切體驗式培訓成果都可以應用于實際的工作之中，并且可以給學員未來的職業發展帶來潛在收益，不斷的激發學員去嘗試著改善自己的行為，并養成良好的持續改善的習慣。同時，告知學員，工作中運用本次學習成果，本身又成為一種新的體驗，有了新的體驗，可以基本默認為體驗式培訓學習的五步循環再次開始，因此學員本人可以不斷地循環進步。認識在實踐中產生，最終還是要回到實踐中去，學員通過實踐學習到了更加豐富的理論、知識、技能、方法后，最終還是要用來指導實踐，在實踐中去驗證并進一步發展，這也是體驗式培訓的終極意義所在。
綜上所述，體驗式培訓學習的五個階段缺一不可。在體驗式培訓收尾的時候，培訓師需要對當天培訓進行一個總體的總結，然后與大家一起在音樂聲中回顧學員當天參與體驗過程中的精彩瞬間和照片（把當天的培訓照片提前考到電腦里，用幻燈片形式播放），要盡量營造出充滿溫情和力量的氛圍，同時讓學員分享一下對本次培訓的總體感受（主要是感性的感受），并為學員送上衷心的祝愿，最后是學員合影留念，結束當天的體驗式培訓項目。
以學員為中心進行培訓項目設計一直是培訓界的共識，但如何真正地運用好體驗式培訓技術，設計出生動有趣又務實有效的體驗式活動任務，卻是培訓界的巨大挑戰之一，其關鍵在于如何把控體驗式培訓中破冰、體驗、分享、總結、行動五個階段的銜接與平衡。體驗式培訓，最核心的思想，就是要激發學員動機，構建行動式學習氛圍，引發洞察性反思，促進學員發自內心、由內而外的行為改變，并最終解決實際問題，提升個人和組織效能。
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