王夫之痛斥陸王心學是誤國之學、亡國之學，認為“陸子靜出而宋亡”(《張子正蒙注·乾稱篇》上)，王守仁為“禍烈于蛇龍猛獸”(《老子衍·序》)。他否定了“理本氣末”、“理在氣先”的謬論，肯定了“理在氣中”、“理即氣之理”(《思問錄·內篇》)的唯物主義一元論，把被程朱顛倒了的物質與精神的關系重新顛倒過來。他反對理學家坐而論道，空談心性的惡劣風氣，提出“形、神、物三相遇而知覺乃發”(同上)的唯物主義認識論。黃宗羲也反對理學家的空談，傾向于唯物主義思想。（他們的成就是巨大的，但程王理學的成就同樣具有珍貴價值。）