在工業工程的領域當中，「動作與時間研究」（motion and time study）占有很重要的地位。1881年，被后人尊崇為「工業工程之父」的泰勒氏（Frederick W. Taylor）首創「時間研究」（或稱「時學」）（Time study），后數年紀爾布雷斯氏（Frank B. Gilbrtth）復倡「動作研究」或稱「工學」）（motion study）。后因此二學關系密切，無法分割，遂合并稱為「動作與時間研究」（或稱工時學）。這兒敘述兩個故事，來追溯「動作時間研究」的起源。 

     1898年，泰勒氏工作于伯斯利恒（Bethlehem）鋼鐵廠，當時該廠雇有鏟手工人400～600名，每日于一長約2哩，寬約1/4哩之廣場上，鏟動各種不同之物料。這些鏟手，不用工場所準備的鏟子，很多人自己從家中帶來鏟子，鏟煤時，每鏟重僅3.5磅，而鏟礦砂時每鏟竟重達38磅。此種自備鏟子的情形與每鏟重量之差額，頗引起泰氏之好奇。他想：「鏟子的形狀、大小和鏟物工作量有沒有關系？」「究以何種鏟重為最經濟最有效？」「什么樣子的鏟子，工人拿了既舒服又鏟得多，鏟得快？」這些問題實應加以研討。泰氏乃選優良鏟手兩名，分在場內不同地點作試驗工作，同時用馬表（Stop watch）記錄其時間，并分別用大小不同的鏟子去鏟比重不同之物料，并分別記錄所用鏟子之大小及式樣和每鏟重量，經多次試驗后，發現每鏟重量約為21.5磅時，可得最經濟，最有效之結果，也就是工作者每日每人可鏟最多物料。鏟重物時用小鏟，鏟輕物時用大鏟，但每鏟重量均約為21.5磅左右。泰氏得此結果后，于是設計各種尺寸大小不同的鏟具，訓練工人，并擬定獎工辦法，凡工人能完成規定之工作時，可得日薪60％之獎金，否則派員授以正確工作方法，務使其亦可得同樣獎金。經此改善后，原需400～600名工人才能完成之工作，采用新方法后，140名工人即可完成。因之每噸所需鏟費減少達50％，而工人工資則增加60％，除去因研究所需各項開支外，每年尚可節省78,000美元。如此不但使工廠的生產量大增，也使鏟手工作效率提高，待遇增加，工作情緒也愉快多了。