曾任北京科技大學外語系助教，外交學院外交學系講師、副教授、教授，美國喬治華盛頓大學富布賴特高級訪問學者（2004-2005年），法國巴黎南方大學（巴黎第11大學）讓莫奈學院訪問教授（2006年2月）。美國Foreign Policy Analysis（《外交政策分析》）編委，中美安全對話（SASD）會議中方成員。教授的“當代中國外交”曾獲得北京市普通高校教學成果二等獎（三人集體），2001年入選北京市社科百人工程。
 
所授課程：
    外交學，中國外交，對外政策分析，中美關系
專著：
    1．張清敏著，《美國對臺軍售政策研究——決策的視角》，世界知識出版社，2006年4月版。
    2．張清敏編著，《中國對外關系讀本》，中國人事出版社，2003年版。
    3．呂乃澄，周衛平，張清敏，周永生編著，《大棋局——中美日關系風云五十年》，當代世界出版社，2001年版。
    4．“Continuities and Changes with China’s Negotiating Behavior,”in China’s Future Diplomacy, eds. by Stuart Harris, Qin Yaqing, and Paulin Kerr, (New York: Palgrave Press, 2008).
    5．“Two Steps Forward, One Step Backward: Domestic Politics and PRC’s ‘Dual Track’Taiwan Policy,”in The Beijing-Taipei-Washington Triangle Revisited: Challenging the Status Quo 1995-2005, ed.     Shiping Hua (New York: Palgrave Press, 2006),
    6．Chapter Nine, “China’s Relations with Neighboring Countries,”
    Chapter Ten, “China’s Relations with Developing Countries,”
    Chapter Eleven, “Taiwan Issue in China’s Foreign Relations,”
    in Contemporary China and Its Foreign Policy ed., Yang Fuchang, World Affairs Press, 2003, pp.249-351；
    7．“外交決策與國際關系研究中個人的地位與作用，”載《世界、美國與中國》，楚樹龍，耿溱主編，清華大學大學出版社，2003年版，第79-100頁。