曾任北京科技大學外語系助教，外交學院外交學系講師、副教授、教授，美國喬治華盛頓大學富布賴特高級訪問學者（2004-2005年），法國巴黎南方大學（巴黎第11大學）讓莫奈學院訪問教授（2006年2月）。美國Foreign Policy Analysis（《外交政策分析》）編委，中美安全對話（SASD）會議中方成員。教授的“當代中國外交”曾獲得北京市普通高校教學成果二等獎（三人集體），2001年入選北京市社科百人工程。
 
所授課程：
    外交學，中國外交，對外政策分析，中美關系
專著：
    1．張清敏著，《美國對臺軍售政策研究——決策的視角》，世界知識出版社，2006年4月版。
    2．張清敏編著，《中國對外關系讀本》，中國人事出版社，2003年版。
    3．呂乃澄，周衛平，張清敏，周永生編著，《大棋局——中美日關系風云五十年》，當代世界出版社，2001年版。