先后就讀于河北大學、北京林業大學、中國政法大學，獲法學學士、管理學學士、民商法學碩士學位，具有上市公司獨立董事資格、北京中勉律師事務所主任律師，北京市律師協會區縣聯絡工作委員會主任、秘書長、北京市律師協會物業管理專業委員會秘書長、《中國物業管理》雜志社顧問、北京市物業糾紛調解委員會委員、顧問、中國北京人民廣播電臺新聞廣播（FM100.6）法眼觀察欄目特約主持人，北京城市廣播（FM107.2）特約觀察員，清華大學客座教授，北京市人大物業管理立法組成員。
    楊曉剛曾長期為北京建工集團一建公司、北京中鐵鑫房地產開發有限公司、北京海欣方舟房地產開發有限公司、北京和平鴻源房地產開發有限公司、北京住總正華天泰物業管理有限公司、北京金隅物業管理有限責任公司、北京金隅大成物業管理有限公司、北京中糧凱萊物業管理有限公司、北京富力恒富物業管理有限責任公司、北京中色物業管理有限公司、北京中科天倫物業有限責任公司、北京中兵物業管理有限公司、北方物業管理有限公司、北京首都機場物業管理有限公司、北京怡興物業管理有限公司、北京華通鴻達物業管理有限責任公司、北京世紀物業管理有限公司、北京明潔物業管理有限責任公司、北京銀網物業管理有限公司等數十家房產、物業單位的常年法律顧問及其他法律服務，并以嚴謹、務實、認真的工作風格，獲得顧問單位的一致好評。
    楊曉剛曾與各房產、物業公司進行研討、座談、互動、培訓等，以投影幻燈片的形式圖文并茂的將房產、物業服務、管理方面的種種現象予以展示、講解，取得了良好的效果，受到廣泛的歡迎。楊曉剛律師曾受中國物業管理協會、中國物業管理雜志社、北京市住建委、北京市物業管理行業協會、北京市海淀區司法局、北京市各街道辦事處、搜房網等邀請，進行了各種物業管理知識培訓、講座。
    楊曉剛多次參加住建部、北京市各類規章、規范性文件的起草、修改、討論工作，對物業管理立法的背景、目的、條款安排均有著自己獨立的見解。
    楊曉剛在繁忙的工作之余，曾出版、發表多篇著作。具體為：《房地產開發中的法律問題》、《房地產開發實務》、《拆遷中的弱勢群體》、《物業糾紛疑難問題解答》、《物業管理糾紛成因分析》、《論物業企業的安全防范義務》、《業主拖欠物業服務費原因探析》、《淺議業委會成立前專項維修資金的使用》、《業主遭到毆打、狀告物業公司失職》、《樓道設計瑕疵導致業主死亡，責任誰承擔》等等。