英國劍橋大學的產業培訓研究部在貝爾濱教授的領導下做了九年的團隊研究。其中大部分研究是在亨利管理人員學院進行的，其中心任務就是在不同的假設和設計前提下研究團隊的構成。
他們在試驗中組建了120支管理團隊，它們中的大多數都由六名成員組成。團隊效率的衡量標準則是它們在管理游戲中所取得的財務業績。還有另外70家“公司”也在他們的考察范圍之內。它們或是由亨利的管理人員組建，或是由學員們自己組建。
通過這些試驗， 他們得到的一個最核心的概念就是團隊角色。它定義了具有特定性格特征和能力的成員所能為團隊做出的貢獻。有用的團隊角色數量有限，團隊的成功要依賴于它們的組合模式以及它們履行職責的情況。
5D性格都有自己的性格優勢與弱點，某些性格對于扮演某些角色非常擅長，歸納如下：