親密關系是什么？是兩個人想在一起，就叫親密關系；還是彼此有承諾，互許另外一半，才算進入親密關系；或是兩個人不僅在一起，彼此還有很深的親密感、了解和接納，才叫作好的親密關系，或是其他種種。
親密關系很難定義，因為人是復雜的、多元的、流動的、有各種需求欲望的，可能在不同階段以不同的面貌出現，很難有一個單一的解釋能涵蓋所有的情感關系。不過大多數人應該都期待找到一個讓自己真心喜愛的伴侶，一個能持續幸福快樂的親密關系，一個能活到最后是自己所滿意的人生，當然這會因人而異，因不同的期待有些許變化，但普遍而言，該是大多數人渴望的，只是在現代社會中什么樣的親密關系才比較合乎理想？有可能達到上述目的。
家庭治療大師Murray Bowen說：一個親密的關系，是其中的任何一方都不需要犧牲、違背自己或不敢發言；任一方都能以平等的態度來表現自己的強弱或優劣。
一起研究親密關系超過四十年的黃喚詳和麥基卓（Bennet Wong & Jock Mckeen）則是提到：
親密最初的意義是「親近」和「了解」，親密是一種存在的狀態，把自我最深處的部份向他人也向自己展現，沒有任何偽裝或防衛。所以，親密是透過自我揭露而呈現的脆弱和了解狀態，不是經由一般人際關系中的角色和義務而達到的狀態。
這里所指的親密，是指一種能誠實面對自己和伴侶的狀態，當一個人有能力面對自己、探索自己，不閃躲逃避自己的陰暗面時，也就能對所愛的人無所隱藏的展露自己。
這會挑戰人心底深處最深的恐懼和信心──要在伴侶面前呈現自己脆弱敏感的一面，可能是內心最深層的渴望，也可能是過去的傷痛苦楚，或是跟人長期相處的模式，一種已經習慣的面具或身分。不過只有在彼此都能坦誠揭露，而且彼此接納時，才可能達到最親密的關系。
然而，這非易事。兩個人的親密關系像跳雙人舞，從不知如何擺放手腳，會一不小心就踩到或撞到對方，到稍稍能讓手腳聽使喚，展現出有模有樣的舞姿，以致于最后能有默契、和諧優雅地跳出每一支舞曲，需要很長時間的練習磨合。兩人的親密關系，也像一個人的成長，一生要持續經歷和演變的過程，任何關系也都會經過一連串不同階段的發展。
心理學家蘇珊．坎培爾（Susan Campbell）在《伴侶的旅程（A Couple’s Journey）》一書中，首先提出關系發展會經歷五個階段，分別是浪漫期、權力爭奪期、穩定期、承諾期和共同創造期，是一個垂直發展的階段。
黃喚詳和麥基卓則是在《關系花園（The Relationship Garden）》書里進一步將發展階段修改為循環周期，而不只是線性發展，同時把容易使人誤解為進入停滯狀態的「穩定期」改為「整合期」，成為現在普遍采用，用來解釋關系發展的五個階段──浪漫期、權力爭奪期、整合期、承諾期和共同創造期。
它不只適用于夫妻和情人，其他如親子、手足、朋友、同事或商業合作關系，都可能會經歷這些階段。
浪漫期，或稱為羅曼蒂克期
浪漫期，或稱為羅曼蒂克期，是親密關系中最刺激浪漫、讓人興奮心醉神迷的時刻，因為任何關系最初階段都出于想象。此時雙方都不了解彼此，只是看到或感覺到對方所呈現出來的形象，有許多自己的期待、幻想或錯覺，把自己對完美伴侶的形象投射到對方身上，也是對彼此的物化。
這時候，關系是一種夢想，一個故事，包含許多希望和期望，也因為如此，在浪漫期充滿了能量、熱誠和活力，準備將兩個人帶到下一個階段。
當浪漫消退，彼此愈來愈熟悉對方，逐漸看清楚對方的本性和行為時，浪漫期就結束了，正式進入所謂的權力爭奪期。
當伴侶的個人習慣或行為不斷出現在眼前，困擾自己，沖撞現實時，會開始想去控制對方，以符合自己心目中想要的伴侶形象，而不是接受他原本真實的樣貌，于是雙方都不滿意，都想改變對方，以滿足內在隱藏的安全需求。此時會采取各種手段來達到目的，可能是溫和的勸告或催促，或是強烈一點的責備或抱怨，甚至是命令強迫或更激烈的手段，在來來回回的沖突中，相互較勁，爭奪兩人關系中的支配和控制權。
權力爭奪期
許多夫妻的爭執和問題都是發生在權利爭奪期，大約有五到七年之久，但有些夫妻可能更久，甚至終其一生都停留在這個階段，或是在來不及走到下一個階段時，就分叉到其他小路。其他的偏離狀態可能是冷漠（有些伴侶已經放棄爭執，不再有強烈的爭奪較勁，僅維持表面的和諧），超越（有人把興趣轉移到精神生活，不再投入人際互動，包括兩人的親密關系），或是分離（有人已放棄自己或對方，走出兩人權力爭奪，選擇結束關系）。
只有在伴侶能看見彼此的差異，且愿意彼此尊重和接納時，才有可能再進入下一個階段──整合期。
整合期
整合期的夫妻，不再爭辯誰對誰錯，也不再企圖責備、控制或改變對方，也不會自責、內疚或懊悔，而是以好奇和真誠的態度來了解彼此，愿意傾聽和學習，不再防衛和抗拒，互相分享和對話，此時真正親密的花朵才有可能在兩個人的花園中慢慢綻放。
當雙方能達到某種程度的整合，才會再晉升到——承諾期。
承諾期
能進入承諾期的伴侶，他們樂于溝通自己的想法和感受，彼此深入了解對方，同時能投入各自和共同的生活，也因為能完全了解自己和對方，所以可準備做出全然的承諾，承諾彼此有自由的選擇，也愿意共享一個承諾，一起計劃雙方的期待和決定，并且付諸行動。
此時就不再是一方要求另外一方，而是彼此都愿意的共同協定，對彼此有真實的期待，有別于浪漫期是自己幻想中的期待。
關系周期的最后階段是——共同創造期。
共同創造期
此時不但能清楚自己的特質、夢想和極限，還能繼續深入了解對方，彼此支持完成人生的理想。
雙方在這個階段有充份的自由，生命也有無限的可能，兩個人能夠一起努力，和諧一致，就象是跳雙人舞一樣，已經能自在的展現優雅的舞姿，不管是自己的動作或是兩人互動都流暢自然，加起來的力量能共同實現夢想和愿望。從這過程中，雙方會因為繼續了解探索對方，就像認識新朋友一樣，重新進入第一個階段充滿興奮的浪漫期。
每一段情感關系的發展，大致都脫離不了這五個階段，所不同的在于雙方決定以什么態度和方式來經歷這樣的變化起伏，當然也就決定了在不同階段的停留時間。如果彼此愿意多些耐心和善意，不斷的交流和分享，就有可能更深入的接納而親近，攜手走過每個階段，變成一個循環歷程，不斷的深入進展。
【自我檢視】
你們的關系現在處在什么階段？
1.你是否常沉浸在戀愛的甜蜜和喜悅之中？
2.你是否時時思念著對方？
3.你是否覺得伴侶已完全符合你的理想和期待？就算有一些你不喜歡的地方或缺點，你認為他以后會因為愛你而有所改變？
4.你是否經常想各種方法來改變對方讓你不滿意的地方？
5.你是否常和伴侶為生活中大大小小的事爭吵？你們是否都希望對方能接受自己的意見，依自己的方法來解決問題？
6.你是否跟伴侶長期爭吵后，對兩人的親密關系感到心灰意冷，只想跟對方維持該有的責任和義務就好？
7.你能夠接受伴侶跟你的差異嗎？并且能對你們的差異感到好奇，想進一步了解對方為何跟自己有所不同嗎？
8.你能接納伴侶的缺點，了解他獨特的地方嗎？
9.你能夠在伴侶面前誠實說出自己真正的心聲嗎？愿意揭露自己的脆弱面嗎？
10.你對你們的親密關系感覺有希望和活力嗎？
11.你對伴侶或親密關系有切合實際的期待嗎？
12.你會愿意承諾繼續和伴侶共度終生嗎？
13.你跟伴侶會共同討論和規劃未來生活和夢想嗎？
14.你的伴侶會肯定和支持你去完成夢想嗎？同樣你也會支持伴侶實踐夢想嗎？
15.你跟伴侶很享受創造和完成夢想的歷程嗎？
如果肯定的答案多在一到三題，表示你們的關系仍處在浪漫期。四到六題是已進入兩個人的權力爭奪期，七到九題則是穩固期，十到十二是彼此的承諾期，而十三到十五題是共同創造期。如果不同階段出現肯定的答案一樣多，則以最后階段作為現況。
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