無善無惡心之體，  
有善有惡意之動，  
知善知惡是良知，  
為善去惡是格物。  

良知是心之本體，無善無惡就是沒有私心物欲的遮蔽的心，是天理，在未發(fā)之中，是無善無惡的，也是我們追求的境界，它是“未發(fā)之中”，不可以善惡分，故無善無惡；當人們產生意念活動的時候，把這種意念加在事物上，這種意念就有了好惡，善惡的差別，他可以說是“已發(fā)”，事物就有就有中和不中，即符合天理和不符合天理，中者善，不中者惡；良知雖然無善無惡，但卻自在地知善知惡，這是知的本體；一切學問，修養(yǎng)歸結到一點，就是要為善去惡，即以良知為標準，按照自己的良知去行動。  

無善無惡就是沒有私心物欲的遮蔽的心，是天理，在未發(fā)之中，是無善無惡的，也是我們追求的境界。 

但是有時候人的判斷會出現(xiàn)錯誤，也就是意之動出現(xiàn)了錯誤，即不能正確地分辨善和惡，把惡當作善，把善當作惡，那么他的良知也會出現(xiàn)錯誤，從而格物也會誤入歧途，為什么會出現(xiàn)這種情況？ 

因為此時的心已經被私心和物欲遮蔽了，不是天理，這時就要反諸求己。  
努力使自己的心回到無善無惡的狀態(tài)。 

回到無善無惡的狀態(tài)了，才能有正確的良知，才能正確的格物。

什么是有理，只要格物致知來達到一顆沒有私心物欲的心，心中的理其實也就是世間萬物的理。 

天理不是靠空談的，是靠格物致知。靠實踐，靠自省 

心中有天理，無私心，就好比世間有規(guī)矩，有規(guī)律，有規(guī)矩就能丈量世間萬物的方與圓。無論有多少方和圓，無論這些方和圓的大小，都能靠格物致知揭破其規(guī)律，不然這些規(guī)律就是不正確的。 天理就在人的心中。

好多人認為心學是空談，實在是被歪曲的太厲害了，舉一個簡單的例子。 
好比孝順父母，心中有這個意念還不能算作孝，必須在實際行動中有所體現(xiàn)，并且在孝順父母的過程中，奉養(yǎng)得宜，讓父母舒適滿意，這就是實踐。表面上看這個實踐好像是在對客觀的父母進行作用，其實是對自己的本心進行作用，萬物皆在本心。這個孝順父母的天理并不是在父母身上得到的，父母也沒有教我們要我們孝順他，這是純粹發(fā)乎沒有私心物欲的良知。而且父母死后，我們的孝順之心也不因此消失。