婚姻家庭咨詢誕生20世紀40年代，是心理咨詢方向細分的產物。
隨著心理咨詢在縱橫兩面的深度發展，一些傳統個體心理咨詢做不到的輔導發現可以借助家庭系統完成，或者在家庭系統內的咨詢更加徹底。
美國醫學界多位精神科醫生于五十年代對精神分裂癥的研究，為婚輔建立了重要的科學根基。他們發現精神分裂癥患者與其家人有一個很明顯的相處和溝通模式，因此心理輔導和精神醫學專家開始留意家庭成員間的互動關系與個人問題的影響，這種系統理念的產生帶領整個輔導界從直線的思考模式進入循環的思考模式，建構問題的成因與維持。
近十多年婚姻家庭咨詢迅速發展，已經變成一門獨立的學科，與傳統心理咨詢的界限不再停留于系統的理念上，而加入了其他介定問題的模式，如精要治療、敘事治療和情緒取向治療等理念。
在美國及臺灣等地，婚姻家庭咨詢本科階段所學課程需要包括輔導理論，集體治療，心理異常，法律方面的咨詢和兒童福利政策等；而在中國大陸，婚姻家庭咨詢師還要系統學習婚姻法、倫理學、社會學、性科學、親子教育和家庭理財的相關內容，這些都通常是心理咨詢所不涉及的；而與國外的婚姻家庭咨詢不同的是，國內的婚姻家庭咨詢師也通常不處理神經癥一類的個人心理精神障礙。
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