1954年至1958年西安交通大學電機系電器制造專業學習。
1958年至1979年西安交通大學自控系助教、講師。
1979年至1980年西安交通大學系統工程研究所講師、副主任。
1980年至1982年在印度孟買國際人口科學研究院學習。
1982年至1984年西安交通大學系統工程研究所講師。
1984年至1991年西安交通大學人口與經濟研究所所長、教授、博士生導師。1991年至1992年國家計劃生育委員會副主任。
1992年至1997年農工民主黨中央副主席，國家計劃生育委員會副主任。
1997年至1998年農工民主黨中央主席，國家計劃生育委員會副主任。
1998年至1999年全國人大常委會副委員長，農工民主黨中央主席，國家計劃生育委員會副主任。
1999年任全國人大常委會副委員長，農工民主黨中央主席（至2007年12月）。
2003年3月在第十屆全國人大一次會議上當選全國人大常委會副委員長。
2007年11月任中印友協會長。
第七屆全國政協委員，第八屆全國政協常務委員。第九屆全國人大常委會副委員長。