1950年8月1日，向西藏進軍的誓師大會在新疆于田縣召開，這個由漢、蒙、回、藏、維吾爾、哈薩克和錫伯7個民族共計136人組成的進藏先遣連，在首長和戰友們的歡呼聲中出發了。
他們首先要翻越橫亙在新藏邊界上，被稱為“萬山之祖，百冰之源”的昆侖山。昆侖山海拔高6420米，山上終年積雪，冰峰林立，全連僅憑一張自繪的地圖和一個指南針，邊偵查邊前進，在翻越賽虎攔姆石峽時，險象環生，有時亂石從頭上呼嘯而過，有時山洪在眼前傾瀉而下。到了石峽中間，最窄處只能勉強通過一人一騎，簡直成了一條石縫，一些戰士的腿被鋒利的山石劃破，血肉和棉褲粘在了一起，經過三天的頑強行軍終于順利的通過了石峽。
穿越海拔5500米的庫克阿達坂（維吾爾語，冰峰的意思），是對先遣連的又一次嚴峻考驗，山高路險，空氣稀薄，惡心嘔吐、呼吸困難，頭疼的好似要裂開，他們的手和臉青筋暴起，皮膚呈紫色，有的人甚至昏迷過去。李狄三由于歲數較大，過去又曾多次負傷，他一邊走一邊吐，仍堅持行軍，后來竟昏迷過去，摔倒在地。戰士周奎棋等人背著他，終于翻過了達坂。雪山上行軍使許多人患上了高山雪盲癥，眼腫的像個桃子，疼癢難忍，流淚不止，看不清道路，他們克服了種種困難最后終于進入了藏北高原。
在李狄三的領導下，先遣連黨支部根據新的環境，提出了新的任務：尋找藏民，宣傳群眾，了解情況，建立轉運留守據點。他們派出了幾只小分隊，分頭偵查，半個多月的偵查均無功而返。后來副連長彭青云在多木發現了一家藏民，藏民看到荒原上突然出現帶槍的人，非常害怕，丟下羊群，向山上跑去，既不敢靠近，又不愿離去。李狄三聽說后帶著翻譯，手捧哈達，讓戰士趕著他丟下的羊群，向他走去，藏民見狀便收起了叉子搶，迎了上來，拉著李狄三的手進入他的帳篷，李狄三給藏民送去了花布、糖、茶葉，并講述了解放軍是窮人的隊伍，是當年的紅軍，是為解放西藏窮苦人民而來的，以此打消了這家藏民的疑慮。幾天后，先遣連駐地又來了一批藏民，他們都受到指戰員們的熱情接待。為了更好的發動群眾，先遣連移到藏民較多的扎麻芒保地區安營扎寨。盡管有反動政府的百般阻撓，先遣連與當地藏民已溶入一體，成為魚水之情了，戰士們幫助藏民放牧、打柴，并在他們困難時送去鹽巴，使藏民們很受感動。
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