南北朝時有個叫王行思的人，養了一匹馬，有一次出門過河，王行思就叫船夫先把馬渡過河去再來接自己。誰知道等到王行思過河時，刮起了大風，把船掀翻了。站在岸上的馬看見主人遇險，立即沖進浪濤之間，奮力救起了不識水性的王行思。
歷史上有一匹戰馬名叫烏騅，它的主人就是項羽。當項羽陷入四面楚歌絕境的時候，八百騎兵力保他到了烏江邊，讓他渡江逃生。項羽將這個機會讓給了自己的坐騎烏騅，表示自己已“無面目見江東父老”，更不愿做戰俘，自刎身亡。據說，當項羽身亡的時候，已經逃出險境的烏騅也躍入了江心的旋渦，和主人一起到另一個世界去征戰四方。