1943年5月出生于長沙。1965年畢業于貴州大學外語系，1973年赴英國倫敦經濟學院學習，1978年到龍永圖出席會議照片,1980年在中國駐聯合國代表團擔任外交官，后在聯合國開發計劃署(UNDP)任職。1986年奉調回國，先后任中國國際經濟技術交流中心副主任、經貿部國際聯絡司司長。1993年調入外經貿部工作，2002年-2003年初擔任外經貿部黨組成員、副部長。2003年1月至今任博鰲亞洲論壇秘書長。自1992年開始，龍永圖介入中國復關談判。1997年2月被任命為外經貿部首席談判代表，負責貿易談判及多邊經濟與法律事務，是中國復關及入世談判的首席談判代表。2001年11月，中國終于成功地加入了世貿組織。龍永圖這位中國入世的功臣，以他的自信、果敢、從容與睿智，贏得了世界的尊敬。2003年初，龍永圖辭去了外經貿部副部長的職務，出任非官方國際組織——博鰲亞洲論壇的秘書長，致力于讓博鰲論壇成為最活躍的國際經濟論壇，成為全球研究亞洲問題最權威的智囊機構和高層次的對話平臺。2003年底，龍永圖被評為央視2003年度經濟人物。