堯帝命令羲仲、羲叔、和仲、和叔，認真敬神、遵循天數，推算和取法日月星辰的運行，恭敬地制定出歷法和節氣時令，并傳授給民眾。
分頭命令羲仲，居住在東海之濱的叫做湯谷的地方，恭敬地迎接日出，辨別測定太陽升起的時刻。把白天和夜晚長度相等、南方朱雀七宿星黃昏時出現在天的正南方的那天，命名為“春分”（一年分為四個季度，每個季度三個月，每季中間的那個月稱為仲月）。此時，民眾播種催芽，鳥獸生育繁殖。
再命令羲叔，居住在南方的交趾，辨別測定太陽向南運行，恭敬地迎送太陽的升起和落下。把白天時間最長、東方蒼龍七宿中的火星黃昏時出現在南方的這一天命名為“夏至”。此時，民眾讓蔬果禾谷繁茂盛長覆蓋大地，鳥羽獸毛變稀疏露出皮膚。
又命令和仲，居住在西方叫做昧谷的地方，恭敬地送行向西落下的太陽，辨別測定太陽最終落下的時刻。把白天和夜晚長度相等、北方玄武七宿中的星虛星黃昏時出現在天的正南方的那天，命名為“秋分”。此時，民眾忙于農作物成熟收割，鳥獸開始換生新毛。
又再命令和叔，居住在北方叫做幽都的地方，從北方觀察太陽的運行。把白天時間最短、西方白虎七宿中的昴星出現在正南方的這一天，命名為“冬至”。此時，民眾在室內或地下蘊積收藏好食材貨品，鳥獸長出了暖融融的細毛。
堯帝說：哎，你們羲和四個人，一周年就定為三百六十六天，加上閏月，來確定一年四季成為一歲。用這個歷法來規范百官的工作，眾人的工作業績都會興旺起來了。（注：月亮繞地球一周為一月，需時二十九天多，一年十二個月，農歷大月30天、小月29天，共計354天，比一年的實際天數少11天多，因此安排閏月補足，否則四時錯亂）。
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